붐 각도와 붐 높이의 자동 제어는 붐을 지면과 올바른 높이로 유지하여 스프레이 균일성을 향상시켜 인접한 노즐 사이의 원치 않는 스프레이 겹침을 줄입니다. 또한 지상에서 최적의 높이로 붐을 유지하여 스프레이 드리프트를 줄임으로써 균일성을 향상시킵니다. 붐이 너무 높으면 스프레이는 드리프트 및 증발과 같은 바람 효과에 더 취약합니다.

분무기 붐 각도와 높이의 자동 제어는 또한 크게 땅에 충돌 붐의 위험을 감소시켜 장비를 보호합니다.

기울기 센서는 모든 붐 각도 및 높이 제어 시스템의 핵심이며, 현재 차량 각도를 지속적으로 보고하고 차량이 언덕이 많은 지형을 주행할 때 분무기 각도와 높이 조정을 허용합니다.

GPS 오류 수정

이것은 분무기를 포함한 모든 농업 장비에 실제로 적용됩니다. 점점 더 많은 자동화가 농업 장비에 통합됨에 따라 차량은 주어진 작업을 완료하기 위해 정확한 GPS 정보에 의존합니다. 문제는 GPS 트랜시버가 일반적으로 장비 상단에 장착되며 종종 지상에서 상당히 높다는 것입니다. 차량 타이어와 GPS 트랜시버 사이의 높이 차이로 인해 특히 레벨이 없는 지형에서 심각한 위치 오류가 발생할 수 있습니다. 이를 설명하는 기본 다이어그램은 다음과 같습니다.